ミツユビナマケモノは他の動物に比べ筋肉が半分くらいしかなく、動きがとてもゆっくりです。群れはつくらず、単独で暮らしています。ほとんどの時間を木の上で過ごし、8日に1回くらい糞をするために降りてきます。

ミツユビナマケモノは草食動物です。食べ方がとてもゆっくりなので、1日に7〜8グラムしか食べられません。でも体重の3分の1までの食料を胃に詰め込むことができます。これを長い時間をかけて消化するのです。

ミツユビナマケモノは水の中でうまく浮くことができるので、前足を使って上手に泳ぎます。フタユビナマケモノも地上の移動は苦手なようです。普段はあまり動かないので、からだのあちこちに苔が付いたりしています。